リカレント強化学習により都市鉄道の省エネルギーな速度制御を実現

動的計画法で生成した参照軌道に近い走行軌跡を再現 上智大学 理工学部 機能創造理工学科の宮武 昌史教授と同大学大学院 理工学研究科 理工学専攻グリーンサイエンス・エンジニアリング領域のMingyu Lyu氏は、都市鉄道の...

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2026.06.10