2006年度上智大学シラバス
2006/02/22更新
◆制御工学特論Ｂ　－　(後)
笹川　徹史
○講義概要
現代制御理論を体系的に学ぶ。
○評価方法
出席状況(50%)、レポート(50%)
○参考書
W. M. Wonham『Linear Multivariable Control:
A Geometric Approach』Springer-Verlag
○他学部・他学科生の受講
否
○授業計画
1線形空間（復習）
2可制御性 (revisited)
3可観測性 (revisited)
4可安定性 / 可検知性
5極配置 (revisited)
6オブザーバ (revisited)
7一般化逆行列
8射影定理
9確率システム入門
10状態推定問題
11ＬＱＧ問題
12同定問題
13確率的安定性
　　
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