| ○講義概要 |
自動制御理論の基礎的事項を体系的に学ぶ。2年次までの数字は重要であり活用される。制御工学は,他の多くの分野と深い関連がある。IとIIを一貫して履修することによって,制御工学の全体像が把握でき,本科目はIIの基礎となっている。Iでは,動的システムの本質的構造,動的システムの数学的記述,系の応答の求め方,可制御と可観測および正準分解について学ぶ。
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| ○評価方法 |
レポートおよび期末テストの成績による。
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| ○授業計画 |
| 1 | 制御工学の歴史と例 |
| 2 | 動的システムの状態変数表現 |
| 3 | 動的システムの例 |
| 4 | ラプラス変換 |
| 5 | ラプラス逆変換 |
| 6 | 伝達関数 |
| 7 | 周波数応答 |
| 8 | ナイキスト線図 |
| 9 | ボード線図 その1 |
| 10 | ボード線図 その2 |
| 11 | 線形システムの応答 |
| 12 | インパルス応答 |
| 13 | eAtの性質と計算 |
| 14 | 1階、2階のシステムの応答 |
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By:上智大学学事部学務課
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