| ○講義概要 |
全ての機械は機構の組み合わせによってその運動形態を決定している。今日脚光を浴びている宇宙輸送機，超高速鉄道，次世代自動車なども，エネルギの供給とそれを仕事に変換する機構との組合わせによってその性能を実現しているのである。本講義では，機構およびその動力学の基礎的事項を，実システムに沿った多くの例題を通して整理する。また、複雑なシステムの運動解析を行うマルチボディダイナミクスの基礎となる、運動学、動力学の入門として位置づけられる。
|
| ○評価方法 |
レポート(20%)、前期学期末試験(授業期間中)(80%)
リアクションペーパー、授業への参画状況を、合否境界線上での評価要素とする場合がある。
|
| ○テキスト |
松田孝、『新版 機構学入門』 日進出版
|
| ○授業計画 |
| 1 | 機械システムと機構について |
| 2 | 機構学の基礎（対偶，連鎖，自由度etc.） |
| 3 | 機構学の基礎 |
| 4 | 平面機構の変位，局所座標 |
| 5 | 平面機構の速度，加速度 |
| 6 | 総合演習 |
| 7 | カム装置，転がり接触 |
| 8 | 歯車 |
| 9 | 機構の運動学Ⅰ |
| 10 | 機構の運動学Ⅱ |
| 11 | 機構の動力学Ⅰ |
| 12 | 機構の動力学Ⅱ |
| 13 | 機構の動力学Ⅲ |
| 14 | 総合演習 |
|
Copyright (C) 2004 Sophia University
By：上智大学学事部学務課
|
