○講義概要 |
1階の微分方程式,高階の線形微分方程式の初期値問題の解法を述べる。工学で扱う微分方程式は,一般に非線形で解けないことが多く,定性的な理論もなるべく多く述べたいので,解を求める種々の方法は演習に回し,レポートとして提出してもらう。参考書は数多く出版されているので,授業の最初に紹介する。
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○評価方法 |
日頃のレポート,出席と学期末試験の結果で評価する。(100%)
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○授業計画 |
1 | 微分方程式の紹介 |
2 | 1階の線形微分方程式の解法 |
3 | 1階の非線形微分方程式の解法 |
4 | 2階の定係数線形同次微分方程式の解法 |
5 | 2階の定係数線形非同次微分方程式の解法 |
6 | n階の定係数線形同次微分方程式の解法 |
7 | n階の定係数線形非同次微分方程式の解法 |
8 | 指数行列の定義と性質 |
9 | 指数行列の計算法 |
10 | ベクトル形線形同次微分方程式の解法 |
11 | ベクトル形線形非同次微分方程式の解法 |
12 | 一般論 |
13 | 一般論 |
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By:上智大学学事部学務課
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