2006年度上智大学シラバス
2006/02/24更新
◆制御工学Ⅲ　－　(後)
申　鉄龍
○講義概要
制御技術は工学のあらゆる分野において応用されており，極めて重要な役割を演じている．この講義では実際に制御系を応用する場合どのような知識が必要となるのかを，機械システムの制御系の例としてロボットマニピュレータ等をとりあげ，モデリングや制御系設計の実際を講義する．
○評価方法
レポート(50%)、後期学期末試験(定期試験期間中)(50%)
○他学部・他学科生の受講
可
○授業計画
1種々の制御系の実例（数回）
2制御系設計の基礎（数回）
3ロボットマニピュレータについて（数回）
4ロボットマニピュレータの制御（数回）
　　
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