2006年度上智大学シラバス
2006/02/20更新
◆制御工学Ⅱ　－　(前)
笹川　徹史
○講義概要
現代制御理論と呼ばれている分野を講義する。
内容は授業計画を見よ。
○評価方法
出席状況(10%)、授業参画(10%)、レポート(10%)、前期学期末試験(定期試験期間中)(70%)
○テキスト
特に指定しない。
○他学部・他学科生の受講
可
○授業計画
1システムの記述
2システムの線形化
3線形微分方程式系の復習
4状態方程式
5伝達行列
6可制御性
7可観測性
8安定性（線形系）
9極配置
10オブザーバ
11最適制御
12レギュレータ
13安定性（非線形性）
　　
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