○講義概要 |
制御工学の基礎をわかりやすく講義する。主な内容は,状態方程式,伝達関数,特性方程式,フィードバック制御,安定性,根軌跡,周波数応答,ボード線図。後期の制御工学と合わせて,学部レベルの制御工学全般をカバーする。講義内容の理解を深めるために,毎回演習を行う。
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○評価方法 |
出席状況、授業参画、リアクションペーパー、レポート、後期学期末試験(定期試験期間中)、小テスト等 期末試験の結果を中心に毎回の講義の出席と演習の達成度も考慮して,総合的に評価する。
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○テキスト |
足立修一『MATLAB による制御工学』 東京電機大学出版局 1999
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○授業計画 |
1 | イントロダクションおよびモデリング |
2 | 状態方程式 |
3 | 伝達関数 |
4 | 1次系の過渡応答 |
5 | 2次系の過渡応答 |
6 | 線形システムの安定性 |
7 | フィードバック制御 |
8 | 根軌跡 |
9 | 根軌跡法によるサーボ系のデザイン |
10 | 周波数応答 |
11 | ボード線図 |
12 | ナイキストの安定定理 |
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By:上智大学学事部学務課
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