| ○講義概要 |
古典制御理論に基づく制御系の解析と設計法を概説する。これらは産業界において現在最も多く利用されている制御系設計手法である。特に，周波数特性を用いたシステムの表現と，周波数特性に基づいたフィードバック系の設計法が中心的話題である。また，講義の理解を深めるために，毎回，簡単な演習を行う。演算子法，複素関数論などが基礎知識となる。
|
| ○評価方法 |
後期学期末試験(定期試験期間中)(100%)
毎回の演習と期末試験の結果を合わせて評価する。
|
| ○参考書 |
田村捷利，武藤康彦，笹川徹史『システム制御のための数学』コロナ社
|
| ○授業計画 |
| 1 | フィードバック |
| 2 | ラプラス変換と微分方程式 |
| 3 | システムの伝達関数と伝達関数の結合 |
| 4 | システムの安定性 |
| 5 | 周波数特性 |
| 6 | ボード線図とベクトル線図 |
| 7 | ナイキストの安定判別法 |
| 8 | ゲイン余裕と位相余裕 |
| 9 | ハイゲインフィードバックとフィードバック系の安定性 |
| 10 | 制御系の定常特性と積分補償 |
| 11 | PID制御 |
| 12 | 位相遅れ補償と位相進み補償 |
| 13 | 根軌跡 |
| 14 | 閉ループ系の周波数特性とニコルズ線図 |
|
Copyright (C) 2004 Sophia University
By：上智大学学事部学務課
|
