2005年度上智大学シラバス

◆最適制御計画法 - (前)
武藤 康彦
○講義概要
制御系の安定性に基づいて以下の項目を解説する.極配置と最適レギュレータ,周波数特性とフィードバック系の安定性,非線形フィードバック系の安定性,リアプノフ安定,モデルマッチング系,各種非線形制御系,非干渉系など.
○評価方法
講義中に行う演習と期末レポートにより評価する.(100%)
○他学部・他学科生の受講

○授業計画
1安定性の復習
2任意極配置
3最適レギュレータ
4モデルマッチング系
5フィードバック系の安定性
6非線形フィードバック系の安定性
7円条件
8リアプノフ安定
9非線形制御系(1)
10非線形制御系(2)
11非線形制御系(3)
12多変数システム
13非干渉系の設計

  

Copyright (C) 2004 Sophia University
By:上智大学学事部学務課