2005年度上智大学シラバス
○講義概要 |
制御系の安定性に基づいて以下の項目を解説する.極配置と最適レギュレータ,周波数特性とフィードバック系の安定性,非線形フィードバック系の安定性,リアプノフ安定,モデルマッチング系,各種非線形制御系,非干渉系など.
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○評価方法 |
講義中に行う演習と期末レポートにより評価する.(100%)
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○授業計画 |
1 | 安定性の復習 |
2 | 任意極配置 |
3 | 最適レギュレータ |
4 | モデルマッチング系 |
5 | フィードバック系の安定性 |
6 | 非線形フィードバック系の安定性 |
7 | 円条件 |
8 | リアプノフ安定 |
9 | 非線形制御系(1) |
10 | 非線形制御系(2) |
11 | 非線形制御系(3) |
12 | 多変数システム |
13 | 非干渉系の設計 |
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Copyright (C) 2004 Sophia University
By:上智大学学事部学務課
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