Syllabus system

2006年度上智大学シラバス

2006/02/22更新

◆制御工学Ⅰ　－　(後)

武藤　康彦

○講義概要

現在，工学系のどの分野においても，「制御」という概念が極めて重要になっている．制御工学は大きく分けて，周波数特性を利用した古典制御理論と，状態微分方程式を利用した現代制御理論とがある．制御工学１では古典制御理論に基づく制御系の解析と設計法を概説する．これらは産業界において現在最も多く利用されている制御系設計手法である．内容は，周波数特性を用いたシステムの表現と，周波数特性に基づいたフィードバック系の設計法が中心的話題である．講義の理解を深めるために，毎回，簡単な演習を行う予定である．制御工学２で扱う現代制御理論と合わせて制御工学の基礎を一通り行うことになる．なお，制御工学１，２，３は特にこの順に履修する必要はない．

○評価方法

リアクションペーパー(20%)、後期学期末試験(定期試験期間中)(80%)
毎回の演習（リアクションペーパー）と期末試験の結果を合わせて評価する。

○参考書

田村捷利，武藤康彦，笹川徹史『システム制御のための数学』コロナ社

○他学部・他学科生の受講

可

○授業計画

1	フィードバック
2	ラプラス変換と微分方程式
3	システムの伝達関数と伝達関数の結合
4	システムの安定性
5	周波数特性
6	ボード線図とベクトル線図
7	ナイキストの安定判別法
8	ゲイン余裕と位相余裕
9	ハイゲインフィードバックとフィードバック系の安定性
10	制御系の定常特性と積分補償
11	PID制御
12	位相遅れ補償と位相進み補償
13	根軌跡
14	閉ループ系の周波数特性とニコルズ線図